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准能集团无人驾驶卡车混编运行全面开启
字号:[    ] 发布时间:2021-03-26 09:21:08 来源:准能集团 发布人:刘一鸣
  近日,国家能源集团准能集团无人驾驶卡车混编运行全面开启。

 

图为无人驾驶卡车来回行驶采集数据。

 

“露天煤矿矿用自卸车无人驾驶系统”是准能集团智能化矿山建设的重点项目之一,2018年5月由集团公司批准立项。2019年,准能集团与航天重型工程装备有限公司、株洲中车时代电气股份有限公司达成最终合作意向,由两家公司各承担一台矿用卡车的无人驾驶系统研制,并在黑岱沟露天煤矿、哈尔乌素露天煤矿分别开展工业性试验。

在项目前期,两矿分别完成了无人驾驶卡车混编运行方案编制、采矿方案调整优化、危险源辩识评估、场地道路修筑等工作,为无人驾驶卡车混编运行创造了极其重要的条件。

方案编制方面,航天重工和株洲中车项目组成员分别在两矿现场办公,通过实地测试,掌握了试验场地的网络通信延时、装载点位置、卸载点位置、道路宽度等信息,开发了全新的地面管理与监控系统且完成测试,并与两矿相关人员共同讨论,制定了详细的混编实施方案和计划。

设备改造方面,除已改造完成的无人驾驶矿用卡车外,两矿还为参与混编运行的电铲、推土机、有人自卸卡车、平路机、100吨洒水车加装了必要的惯导、CPE、显示屏等设备,完成了设备改造工作。

场地修筑方面,黑岱沟露天煤矿将无人驾驶卡车试验场地由原1180北排土场转移到南500米1045—1060台阶,供电系统和场地准备就绪;哈尔乌素露天煤矿将无人驾驶卡车试验场地由原965平盘转移至1055平盘南帮端上煤道,该场地供电便捷,信号接收能力强,具有独立通往排土场的道路。

目前,所有参与混编运行的设备已入场,对讲机开通了无人驾驶组专用频道,无人驾驶卡车已开始采集新场地地图线路信息,混编运行试验全面开启。

混编试运行是矿用卡车无人驾驶项目的一个重要节点,准能集团将通过两个月左右的运行调试,发现并解决问题,最终保证编组矿用设备的安全、平顺、稳定运行,为实现2022年全部矿用卡车无人驾驶目标奠定坚实基础。

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